Trong bài viết này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển.

 4 p bvu 24/03/2020 43 1 Download

Bài viết trình bày về mô hình toán học của máy bay bốn cánh (quadcopter) được mô tả bằng cách sử dụng các phương trình Euler-Newton. Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển bay ổn định và điều khiển bám quỹ đạo đặt cho UAV sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển mờ lai Fuzzy - PD.

 5 p bvu 24/03/2020 39 1 Download

Ebook Cơ sở thiết kế ô tô: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các vấn đề cơ bản trong thiết kế ô tô, phương pháp thiết kế ô tô, các dạng phân loại ô tô, yêu cầu về sức kéo và lượng tiêu thụ nhiên liệu, yêu cầu về an toàn của ô tô,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 167 p bvu 27/02/2020 270 1 Download

Nối tiếp phần 1 của ebook "Cơ sở thiết kế ô tô" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các yêu cầu về độ tin cậy và tính kinh tế kỹ thuật, bố trí chung của ô tô, bố trí chung ô tô chở người, bố trí chung ô tô tải,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 157 p bvu 27/02/2020 221 1 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của ebook "Công nghệ chế tạo máy" sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Chuẩn, đặc trưng các phương pháp gia công, thiết kế quá trình công nghệ gia công chi tiết máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 249 p bvu 27/02/2020 276 2 Download

Ebook Công nghệ chế tạo máy là công cụ hữu hiệu, cung cấp các cơ sở dữ liệu, với sự minh họa và thông tin chi tiết dùng trong công việc hàng ngày, nhanh chóng và tiện lợi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 của tài liệu được chia sẻ dưới đây.

 137 p bvu 27/02/2020 262 2 Download

Bài viết đưa ra cơ sở lý thuyết của phương pháp tính toán vị trí tàu dựa vào đường vị trí thiên văn, trong đó, thuật toán bình phương nhỏ nhất được áp dụng để tính toán vị trí tàu xác suất cao nhất trong đa giác sai số thay vì phương pháp đồ giải truyền thống.

 4 p bvu 27/02/2020 88 1 Download

Trong các tương tác trên, tương tác tàu - tàu là tương tác phức tạp và khó lường nhất, phụ thuộc vào tốc độ dịch chuyển, khoảng cách tương đối giữa các tàu và kinh nghiệm của người tác nghiệp tránh va. Nghiên cứu về tương tác tàu - tàu phục vụ cho việc dự báo quĩ đạo và cảnh báo sớm khả năng đâm va trong các tình huống tránh vượt của tàu...

 4 p bvu 27/02/2020 104 1 Download

Bài viết tập trung xây dựng quy trình tính toán mô phỏng tác động của lực gia thêm đến đặc tính ổn định tàu thủy. Bằng việc xây dựng mô hình tính toán, mô hình nghiên cứu, phân tích thành phần lực gia thêm gây ra mô men lật, dẫn đến nguy cơ mất ổn định tàu thủy. Các kết quả tính toán được dựa theo số liệu đồng dạng của tàu container M/V...

 4 p bvu 27/02/2020 120 1 Download

Bài viết này đề xuất một số giải pháp hợp lý hóa cơ cấu đội tàu container của Vinalines trên cơ sở tính toán số lượng và lựa chọn cỡ tàu container cho tuyến vận tải nội địa và quốc tế.

 7 p bvu 27/02/2020 100 1 Download

Trong bài viết này, tác giả nghiên cứu ảnh hưởng của việc thay đổi phương pháp cố định bến nổi đến sự phân bố nội lực trong các phần tử của kết cấu công trình bằng phần mềm SAP2000. Tác giả cũng so sánh kết quả mô hình tính toán bằng phần mềm SAP2000 với mô hình vật lý dùng để kiểm chứng kết quả tính toán trong bài viết.

 5 p bvu 27/02/2020 96 1 Download

Bài viết này sẽ trình bày phương pháp và kết quả tối ưu động học phần tử dẫn hướng hệ thống treo nói trên khi có kể đến tính đàn hồi của phần tử dẫn hướng.

 7 p bvu 27/02/2020 112 1 Download