TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng

Trong bài viết này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển.

Từ khóa: Động lực học, Phương trình Lagrange, Hồi tiếp phi tuyến, Quy luật điều khiển cho xe hai bánh, Phương pháp Lagrange

4 p tailieu_bvu 24/03/2020 43 1

Bình luận