TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất hai bộ điều khiển tối ưu là LQR và LQG cho hệ thống ổn định ngang chủ động, bằng cách cung cấp thêm hai mô men từ các cơ cấu chấp hành ở cầu trước và cầu sau ô tô.

Từ khóa: Động lực học ô tô, Điều khiển tuyến tính, Điều khiển tối ưu, Bộ quan sát Kalman-Bucy, Hệ thống ổn định ngang chủ động

6 p tailieu_bvu 27/02/2020 101 1

Bình luận