Xác định vị trí tàu sử dụng đường vị trí thiên văn

Bài viết đưa ra cơ sở lý thuyết của phương pháp tính toán vị trí tàu dựa vào đường vị trí thiên văn, trong đó, thuật toán bình phương nhỏ nhất được áp dụng để tính toán vị trí tàu xác suất cao nhất trong đa giác sai số thay vì phương pháp đồ giải truyền thống.