» Từ khóa: chuyển động học

Đề thi môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026 gồm có chuyển động, động học robot, hệ tọa độ, phép biến đổi, ma trận chuyển vị, DH, động học ngược.

 8 p bvu 26/06/2026 0 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Kỹ thuật robot cơ bản, Ma trận chuyển vị, Phương pháp denavit-hartenberg, Hệ tọa độ robot, Động học robot

Chương 2 trình bày về mô hình hóa hệ vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, phương trình động lực học (Newton, Lagrange), khối lượng tương đương, ví dụ minh họa.

 51 p bvu 21/05/2026 0 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ vật rắn, Chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay, Phương trình động lực học, Lực ma sát khô

Bài giảng Nguyên lý máy chương 2 trình bày về vectơ, chuyển động vật, động học cơ cấu (bốn khâu bản lề, tay quay con trượt, culit). Mời các bạn cùng tham khảo!

 96 p bvu 22/03/2026 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Kỹ thuật cơ khí, Các phép tính vectơ, Chuyển động của vật, Phân tích động học, Cơ cấu phẳng toàn khớp

Bài giảng Vật lí đại cương 1 - Chương 2: Động lực học chất điểm trình bày kiến thức cơ bản về động lực học chất điểm, bao gồm định luật Newton, định lý động lượng, và ứng dụng giải bài tập vật lý.

 11 p bvu 27/01/2026 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý đại cương, Động lực học chất điểm, Định luật Newton, Định lý động lượng, Chuyển động vật lý, Bài tập vật lý

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3 về hệ chất điểm và vật rắn, khối tâm, động lượng, chuyển động quay. Bài tập và ví dụ minh họa giúp nắm vững kiến thức.

 45 p bvu 26/09/2025 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Hệ chất điểm, Vật rắn, Khối tâm, Động lượng hệ chất điểm, Chuyển động vật rắn

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 2 trình bày về động lực học chất điểm, định luật Newton, định lý động lượng. Ứng dụng giải bài toán thực tế. Bộ môn Lý - Khoa Cơ bản, HV Kỹ thuật Mật mã.

 32 p bvu 26/09/2025 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Động lực học chất điểm, Định luật newton, Chuyển động học

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 1 giới thiệu động học chất điểm: khái niệm cơ bản (chất điểm, hệ quy chiếu), phương trình, quỹ đạo chuyển động, vận tốc (trung bình, tức thời).

 25 p bvu 26/09/2025 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Động học chất điểm, Phương trình chuyển động, Vận tốc và gia tốc, Hệ quy chiếu vật lý

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 4 trình bày về cơ năng - công của lực tác dụng, động năng(định lý, vật rắn quay), thế năng, cơ năng( bảo toàn). Các công thức và định lý liên quan.

 22 p bvu 26/09/2025 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Công của lực, Động năng, Thế năng, Chuyển động quay, Định lý động năng

Bài giảng "Vật lý đại cương: Chương 4 - Năng lượng - trường lực thế" bao gồm công, công suất (tính cho chuyển động thẳng, cong, quay), trường lực thế và thế năng.

 17 p bvu 27/07/2025 333 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý, Vật lý đại cương, Năng lượng cơ học, Trường lực thế, Động năng của vật, Chuyển động thẳng, Chuyển động quay

Bài giảng "Vật lý đại cương: Chương 1 - Động học chất điểm" trình bày các nội dung sau: Chuyển động - hệ quy chiếu; vận tốc; gia tốc; các chuyển động cơ thường gặp.

 37 p bvu 27/07/2025 340 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý, Vật lý đại cương, Động học chất điểm, Chuyển động cơ học, Hệ quy chiếu, Phương trình chuyển động

Bài giảng "Vật lý đại cương: Chương 5+6 - Cơ học chất lưu; Nguyên lý nhiệt động học" gồm có các nội dung sau: Một số khái niệm; phương trình trạng thái khí lý tưởng; nội năng của hệ nhiệt động - công và nhiệt.

 39 p bvu 27/07/2025 336 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý, Vật lý đại cương, Cơ học chất lưu, Nguyên lý nhiệt động học, Khí lý tưởng, Chuyển động nhiệt

Chương 3: Động học lưu chất thuộc bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng trình bày các nội dung: Phương pháp Lagrangian; Eulerian mô tả chuyển động; Đạo hàm toàn phần.

 29 p bvu 27/07/2025 333 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Động học lưu chất, Phương trình liên tục, Chuyển động lưu chất, Đường dòng lưu tuyến