» Từ khóa: động học

Đề thi môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026 gồm có chuyển động, động học robot, hệ tọa độ, phép biến đổi, ma trận chuyển vị, DH, động học ngược.

 8 p bvu 26/06/2026 0 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Kỹ thuật robot cơ bản, Ma trận chuyển vị, Phương pháp denavit-hartenberg, Hệ tọa độ robot, Động học robot

Nội dung chương 2 trình bày về Alkane, cycloalkane, đồng phân cấu trạng, danh pháp IUPAC, ứng dụng. Dành cho sinh viên, giảng viên Hóa học.

 88 p bvu 26/06/2026 2 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học hữu cơ, Danh pháp iupac, Cấu trúc alkane, Hydrocarbon bão hòa, Đồng phân cấu tạo

Nội dung chương 5 trình bày về đồng phân lập thể, tính thủ tính, phân biệt đối phân, xác định tâm thủ tính, quy tắc R-S, hợp chất meso, tách racemic.

 87 p bvu 26/06/2026 2 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học hữu cơ, Đồng phân lập thể, Tính thủ tính, Phản ứng hóa học, Nguyên tử carbon

Bài giảng chương 4 về đồng trùng hợp, trình bày khái niệm, cơ chế, yếu tố ảnh hưởng, ứng dụng (cao su butadiene-nitryl, butyl) và tỷ lệ phản ứng.

 25 p bvu 21/05/2026 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học polymer, Đồng trùng hợp, Công nghệ hóa học, Tổng hợp polymer, Cơ chế gốc

Chương 2 trình bày về mô hình hóa hệ vật rắn bao gồm chuyển động tịnh tiến, quay, phương trình động lực học (Newton, Lagrange), khối lượng tương đương, ví dụ minh họa.

 51 p bvu 21/05/2026 0 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ vật rắn, Chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay, Phương trình động lực học, Lực ma sát khô

Bài giảng chương 3 trình bày về phương pháp giải hệ động lực học bao gồm phương trình vi phân, biến đổi Laplace, ứng dụng giải hệ, phân tích đáp ứng và hàm truyền.

 78 p bvu 21/05/2026 0 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Mô hình hóa hệ thống cơ khí, Phương pháp giải hệ động lực học, Phương trình vi phân, Phép biến đổi laplace, Hệ thống cơ khí

Tài liệu tổng quan hóa hữu cơ, gồm Cấu tạo, hiệu ứng điện tử (I, C, H, S), đồng phân (cấu tạo, hình học, quang học, cấu dạng), phản ứng (thế, cộng, tách, OXH-K), Hydrocarbon.

 29 p bvu 25/04/2026 8 0 Download

Từ khóa: Ôn tập, Hóa hữu cơ, Cấu tạo hợp chất, Phản ứng hóa học, Đồng phân hóa học, Hiệu ứng điện tử

Chương 6 trình bày về bộ truyền trục vít-bánh vít, nguyên lý, phân loại (Acsimet, Convoluit, thân khai), ưu nhược điểm, phạm vi sử dụng và thông số hình học.

 32 p bvu 25/04/2026 8 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ sở thiết kế máy, Bộ truyền trục vít bánh vít, Động học bộ truyền, Thông số hình học, Vật liệu và ứng suất

Chương 3 trình bày cấu trúc phân tử hợp chất hữu cơ, đồng phân (phẳng, lập thể, hình học) và cấu dạng, kèm ví dụ minh họa và các dạng hỗ biến.

 32 p bvu 22/03/2026 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa hữu cơ, Cấu trúc phân tử, Hợp chất hữu cơ, Đồng phân hóa học, Đồng phân phẳng, Đồng phân lập thể, Đồng phân hình học

Nội dung chương 8 trình bày về cycloalkan như cấu trúc, danh pháp, đồng phân (vị trí, hình học), cấu dạng (ghế, thuyền), tính chất hóa học và poly cycloalkan.

 10 p bvu 22/03/2026 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa hữu cơ, Cycloalkane, Mono cycloalkane, Đồng phân cycloalkane, Cấu dạng vòng cyclohexane, Tính chất hóa học cycloalkane

Bài giảng Nguyên lý máy chương 2 trình bày về vectơ, chuyển động vật, động học cơ cấu (bốn khâu bản lề, tay quay con trượt, culit). Mời các bạn cùng tham khảo!

 96 p bvu 22/03/2026 25 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Kỹ thuật cơ khí, Các phép tính vectơ, Chuyển động của vật, Phân tích động học, Cơ cấu phẳng toàn khớp

Bài giảng Nguyên lý máy chương 4 về cơ cấu bánh răng: định nghĩa, định lý ăn khớp, biên dạng răng thân khai, thông số hình học, động học và các loại truyền động. Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p bvu 22/03/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Kỹ thuật cơ khí, Cơ cấu bánh răng, Định nghĩa bánh răng, Thông số hình học bánh răng, Truyền động bánh răng