Nếu điều khiển hệ thống này theo các phương pháp như PID, giải tích thì sẽ rất phức tạp và khó khăn. Vì vậy, tác giả bài viết đã thiết kế bộ điều khiển thông minh Fuzzy – PID để các thông số của bộ PID trong quá trình điều khiển được chỉnh định bằng hệ mờ nhằm ổn định tần số khi hệ thống ba vùng tồn tại những khâu phi tuyến. Kết...

 6 p bvu 24/03/2020 19 0 Download

Bài viết trình bày đặc điểm của chân vịt có gắn thiết bị PBCF . Tính toán và so sánh các đặc trưng thủy động của chân vịt có gắn thiết bị này với chân vịt thông thường dựa trên phương trình Navier – Stokes với số Reynolds trung bình (RANSE).

 7 p bvu 24/03/2020 28 0 Download

Hiện nay việc sử dụng các loại tàu, thuyền có gắn các cụm máy chân vịt cỡ nhỏ đã dần trở nên phổ biến. Dựa trên nền tảng về kích thước hình học của chân vịt đi theo cụm máy lắp ngoài Suzuki DF 9.9 ở những nghiên cứu trước.

 5 p bvu 24/03/2020 25 0 Download

Bài viết này đề xuất một cơ chế thích nghi sử dụng logic mờ thay thế bộ điều khiển PI cổ điển trong bộ quan sát tốc độ sử dụng phương pháp thích nghi mô hình mẫu dựa theo từ thông rotor cho điều khiển vector không cảm biến hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha.

 5 p bvu 24/03/2020 24 0 Download

Bài viết chủ yếu phân tích các giải pháp điều khiển bộ lọc để có thể đáp ứng nhanh nhất sự ổn định nguồn điện nhằm tránh các sự cố gây ra do tác động của hệ thống điện năng.

 8 p bvu 24/03/2020 30 0 Download

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.

 8 p bvu 24/03/2020 23 0 Download

Trong bài viết này, tác giả đã thực hiện một nghiên cứu về trạng thái ứng suất - biến dạng của kết cấu thân tàu cá vỏ thép (project 70133) bằng việc sử dụng Solidworks Simulation.

 4 p bvu 24/03/2020 5 0 Download

Trong bài viết này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển.

 4 p bvu 24/03/2020 6 0 Download

Bài viết trình bày về mô hình toán học của máy bay bốn cánh (quadcopter) được mô tả bằng cách sử dụng các phương trình Euler-Newton. Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển bay ổn định và điều khiển bám quỹ đạo đặt cho UAV sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển mờ lai Fuzzy - PD.

 5 p bvu 24/03/2020 6 0 Download

Ebook Cơ sở thiết kế ô tô: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các vấn đề cơ bản trong thiết kế ô tô, phương pháp thiết kế ô tô, các dạng phân loại ô tô, yêu cầu về sức kéo và lượng tiêu thụ nhiên liệu, yêu cầu về an toàn của ô tô,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 167 p bvu 27/02/2020 50 0 Download

Nối tiếp phần 1 của ebook "Cơ sở thiết kế ô tô" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các yêu cầu về độ tin cậy và tính kinh tế kỹ thuật, bố trí chung của ô tô, bố trí chung ô tô chở người, bố trí chung ô tô tải,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 157 p bvu 27/02/2020 56 0 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của ebook "Công nghệ chế tạo máy" sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Chuẩn, đặc trưng các phương pháp gia công, thiết kế quá trình công nghệ gia công chi tiết máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 249 p bvu 27/02/2020 70 0 Download