Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu 3T

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu 3T" với các nội dung khái niệm; Nối động, thành phần khớp động và khớp động; Phân loại khớp động; Lược đồ; Công thức cơ cấu phẳng; Nhóm atxua – hạng của nhóm.