TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc

Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến đổi, do đó luôn chuyển bài toán điều khiển có ràng buộc thành bài toán không ràng buộc. Do sử dụng nguyên lý tối ưu sai lệch bám là nhỏ nhất nên mặc dù sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính, song bộ điều khiển vẫn cho thấy được chất lượng bám tốt.

Từ khóa: Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng, Hệ truyền động bánh răng, Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc, Điều khiển dự báo, Mô hình xấp xỉ tuyến tính

9 p tailieu_bvu 20/11/2017 353 1

Bình luận