TÀI LIỆU SỐ
- Công nghệ thông tin (780 )
- CN Kỹ thuật Cơ khí (732 )
- CN Kỹ thuật Điện - Điện tử (596 )
- CN Kỹ thuật Hóa học (474 )
- Công nghệ thực phẩm (512 )
- CN Kỹ thuật Xây dựng (684 )
- Ngôn ngữ Anh (206 )
- Đông phương học (194 )
- Kế toán (598 )
- Quản trị kinh doanh (928 )
- Khoa học cơ bản (448 )
- Khoá luận tốt nghiệp (10 )
- Luận văn-Luận án-Báo Cáo (11 )
- Kỹ năng sống (131 )
- Sách tham khảo khác (184 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Nghiên cứu cấu trúc động học của một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi
Bài báo này đề xuất một cấu trúc động học mới cho một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi. Đây là một cơ cấu tay máy mới được phát triển dựa trên ý tưởng cải tiến rôbốt công nghiệp 6 trục IRB 2400 của ABB. Tay máy được đề xuất gồm 6 khớp quay và 2 khớp chuyển động tịnh tiến.
Từ khóa: Tay máy dư dẫn động, Rôbốt dư dẫn động, Rôbốt 7 bậc tự do, Tay máy 7 bậc tự do, Động học ngược, Động học robot chuỗi, Phương pháp số Newton Raphson, Rôbốt IRB 2400.
10 p tailieu_bvu 20/11/2017 373 3
