Phát triển vi chấp hành điện nhiệt kiểu dầm chữ V để dẫn động vi động cơ quay một chiều

Bài viết phát triển các bộ vi kích hoạt, tính toán, thiết kế cấu trúc vi động cơ quay một chiều sử dụng bốn bộ vi chấp hành điện nhiệt chữ V đặt đối xứng để dẫn động vành răng rotor bên ngoài.