TÀI LIỆU SỐ
- Công nghệ thông tin (780 )
- CN Kỹ thuật Cơ khí (732 )
- CN Kỹ thuật Điện - Điện tử (596 )
- CN Kỹ thuật Hóa học (474 )
- Công nghệ thực phẩm (512 )
- CN Kỹ thuật Xây dựng (684 )
- Ngôn ngữ Anh (206 )
- Đông phương học (194 )
- Kế toán (598 )
- Quản trị kinh doanh (928 )
- Khoa học cơ bản (448 )
- Khoá luận tốt nghiệp (10 )
- Luận văn-Luận án-Báo Cáo (11 )
- Kỹ năng sống (131 )
- Sách tham khảo khác (184 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc
Bài viết "Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc" mô tả phương pháp xác định các kích thước của rô-bốt Delta dựa trên không gian làm việc cho trước của rô-bốt. Giải thuật tính toán động học thuận và các ràng buộc giữa các kích thước cơ bản của các cánh tay rô bốt được đề xuất. Thuật toán tối ưu nhằm giới hạn miền thông số các kích thước của các cánh tay của rô bốt cũng được đề xuất trong bài báo.
Từ khóa: Động học rô-bốt, Rô-bốt Delta, Không gian làm việc rô-bốt, Thiết kế kích thước của rô - bốt Delta, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
12 p tailieu_bvu 27/02/2023 47 0
