Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.

 8 p bvu 24/03/2020 172 1 Download

Trong bài viết này, tác giả đã thực hiện một nghiên cứu về trạng thái ứng suất - biến dạng của kết cấu thân tàu cá vỏ thép (project 70133) bằng việc sử dụng Solidworks Simulation.

 4 p bvu 24/03/2020 51 1 Download

Trong bài viết này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển.

 4 p bvu 24/03/2020 43 1 Download

Bài viết trình bày về mô hình toán học của máy bay bốn cánh (quadcopter) được mô tả bằng cách sử dụng các phương trình Euler-Newton. Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển bay ổn định và điều khiển bám quỹ đạo đặt cho UAV sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển mờ lai Fuzzy - PD.

 5 p bvu 24/03/2020 40 1 Download

Thành phần bã thạch cao phosphogypsum của quá trình công nghệ dihydrat phân hủy quặng apatit Lào Cai với axit sunfuric chủ yếu là thạch cao chiếm 74,75-77,7%, P2 O5 còn trong bã từ 1,48-4,83%, F là 0,6-0,67%, SiO2 chiếm 0,49-14,29 % và tạp chất hữu cơ và nhiều tạp chất khác. Nghiên cứu độ hòa tan của các tạp chất trong axit sunfuric ở các nồng độ và nhiệt độ...

 6 p bvu 24/03/2020 48 1 Download

Giáo trình Sinh học đại cương - Sinh học phân tử, tế bào được biên soạn cho sinh viên theo học chương trình đại học đại cương nhóm ngành III và các nhóm ngành có liên quan. Phần 1 tài liệu trình bày các kiến thức về sinh học tế bào bao gồm: Cấu trúc tế bào, màng tế bào. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 75 p bvu 27/02/2020 264 1 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của Giáo trình Sinh học đại cương - Sinh học phân tử, tế bào sẽ tiếp tục trình bày các kiến thức về năng lượng sinh học bao gồm: Năng lượng và sự trao đổi chất, hô hấp tế bào, quang hợp. Mời các bạn cùng tham khảo.

 104 p bvu 27/02/2020 243 1 Download

Ebook Kỹ năng Tiếng Anh dành cho ngành khách sạn được biên soạn nhằm đáp ứng cho những đối tượng là người lao động phải tiếp xúc với tiếng Anh nói chung, đặc biệt là những nhân viên làm trong lĩnh vực nhà hàng, khách sạn nói riêng. Tài liệu này mong muốn có thể cung cấp nhiều hơn cho bạn đọc vốn khẩu ngữ thường gặp trong lĩnh vực hoạt...

 100 p bvu 27/02/2020 397 4 Download

Ebook Kỹ năng Tiếng Anh dành cho ngành khách sạn: Phần 2 tiếp tục trình bày các bài nói tiếng Anh trong khi yêu cầu phục vụ, gợi ý đồ ăn, phục vụ món ăn, giải đáp phàn nàn, thanh toán hóa đơn, các hình thức thanh toán,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 111 p bvu 27/02/2020 438 3 Download

Ebook Cơ sở thiết kế ô tô: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các vấn đề cơ bản trong thiết kế ô tô, phương pháp thiết kế ô tô, các dạng phân loại ô tô, yêu cầu về sức kéo và lượng tiêu thụ nhiên liệu, yêu cầu về an toàn của ô tô,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 167 p bvu 27/02/2020 272 1 Download

Nối tiếp phần 1 của ebook "Cơ sở thiết kế ô tô" phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các yêu cầu về độ tin cậy và tính kinh tế kỹ thuật, bố trí chung của ô tô, bố trí chung ô tô chở người, bố trí chung ô tô tải,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 157 p bvu 27/02/2020 223 1 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của ebook "Công nghệ chế tạo máy" sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Chuẩn, đặc trưng các phương pháp gia công, thiết kế quá trình công nghệ gia công chi tiết máy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 249 p bvu 27/02/2020 277 2 Download