TÀI LIỆU SỐ
- Công nghệ thông tin (710 )
- CN Kỹ thuật Cơ khí (616 )
- CN Kỹ thuật Điện - Điện tử (585 )
- CN Kỹ thuật Hóa học (405 )
- Công nghệ thực phẩm (506 )
- CN Kỹ thuật Xây dựng (638 )
- Ngôn ngữ Anh (232 )
- Đông phương học (162 )
- Kế toán (592 )
- Quản trị kinh doanh (795 )
- Khoa học cơ bản (416 )
- Khoá luận tốt nghiệp (10 )
- Luận văn-Luận án-Báo Cáo (11 )
- Kỹ năng sống (108 )
- Sách tham khảo khác (156 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ
Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...
Từ khóa: Mô hình mobile robot, Điều khiển mô hình mobile robot, Mobile robot bám quỹ đạo, Phương pháp logic mờ, Tạp chí Đại học Trà Vinh
7 p tailieu_bvu 24/04/2023 23 0
