TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước

Bài viết này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2
bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder.

Từ khóa: Cảm biến quán tính, Phân loại chuyển động, Thiết bị hỗ trợ đi lại có hai bánh trước, Cảm biến khoảng cách, Cảm biến gia tốc

6 p tailieu_bvu 25/02/2019 219 1

Bình luận