Phân loại mặt đường sử dụng mô hình học máy có giám sát trên bộ dữ liệu của cảm biến quán tính

Bài viết đề xuất lựa chọn bộ dữ liệu tối ưu để đánh giá hiệu năng phân loại 3 loại mặt đường là đường nhựa, đường đất và đường đá trên một số mô hình học máy cơ bản trên bộ dữ liệu công khai. Kết quả cho thấy độ chính xác đạt được trên 90% khi phân loại đường nhựa, đường đất, đường đá.