TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh

Bài viết này nhóm tác giả thiết kế 02 bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR: Bộ điều khiển thứ nhất nâng cao độ êm dịu của ô tô điện, bộ điều khiển thứ hai nâng cao độ an toàn của ô tô điện.

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển LQR, Động lực học ô tô, Độ an toàn của ô tô điện, Độ êm dịu của ô tô điện

5 p tailieu_bvu 27/02/2020 106 1

Bình luận