TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman

Bài viết Ước lượng tín hiệu cho cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển dùng bộ lọc Kalman đề cập đến hai loại cảm biến là cảm biến gia tốc và cảm biến con quay hồi chuyển, trong đó đưa ra vấn đề cần quan tâm là hiện tượng “trôi” gây ra lỗi khi nhận tín hiệu từ hai loại cảm biến này.

Từ khóa: Cảm biến gia tốc, Cảm biến gyro, Bộ lọc Kalman, Cảm biến con quay hồi chuyển, Hệ thống vi cơ điện tử

5 p tailieu_bvu 24/10/2022 21 0

Bình luận