TÀI LIỆU SỐ

Danh mục TaiLieu.VN

Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe

Bài viết trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo chủ động với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài viết tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo chủ động điều khiển LQR với hệ thống treo thụ động.

Từ khóa: Treo chủ động, Cơ cấu tạo lực, Mô hình toán học, mô hình dao động phẳng dọc, Hệ thống treo thụ động

6 p tailieu_bvu 27/02/2020 114 1

Bình luận