- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Cấu tạo ô tô: Phần 2
Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình "Cấu tạo ô tô" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như Hệ thống treo; công dụng và phân loại cụm bánh xe; khung, vỏ xe và ca bin; các thiết bị chuyên dùng. Mời các bạn cùng tham khảo!
98 p bvu 21/04/2024 25 0
Từ khóa: Giáo trình Cấu tạo ô tô, Cấu tạo ô tô, Vũ Đức Lập, Cấu tạo dẫn động lái, Phân loại hệ thống treo, Hệ thống treo bán tích cực, Cấu tạo khung xe
Đề xuất bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống treo chủ động
Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động.
8 p bvu 27/09/2021 83 0
Từ khóa: Hệ thống treo tích cực, Điều khiển tối ưu LQR, Chỉ tiêu êm dịu chuyển động, Chỉ tiêu an toàn chuyển động, Dao động ô tô