- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí
Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC.
8 p bvu 24/03/2020 188 1
Từ khóa: Hệ truyền động bám, Điều khiển số, Số hóa hệ truyền động bám, Điều khiển quay kênh tầm, Tổ hợp cơ khí
Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến...
9 p bvu 20/11/2017 352 1
Từ khóa: Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng, Hệ truyền động bánh răng, Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc, Điều khiển dự báo, Mô hình xấp xỉ tuyến tính