- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này giới thiệu các nghiên cứu về ảnh hưởng của loại và vị trí phép đo đến kết quả ước lượng trạng thái hệ thống điện trên lưới điện IEEE 14 nút.
9 p bvu 25/10/2019 295 1
Từ khóa: Ước lượng trạng thái hệ thống điện, Phương pháp bình phương cực tiểu có trọng số, Thuật toán tối ưu bầy đàn, Phương pháp Newton-Raphson, IEEE 14 nút, Loại phép đo
Nghiên cứu cấu trúc động học của một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi
Bài báo này đề xuất một cấu trúc động học mới cho một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi. Đây là một cơ cấu tay máy mới được phát triển dựa trên ý tưởng cải tiến rôbốt công nghiệp 6 trục IRB 2400 của ABB. Tay máy được đề xuất gồm 6 khớp quay và 2 khớp chuyển động tịnh tiến.
10 p bvu 20/11/2017 373 3
Từ khóa: Tay máy dư dẫn động, Rôbốt dư dẫn động, Rôbốt 7 bậc tự do, Tay máy 7 bậc tự do, Động học ngược, Động học robot chuỗi, Phương pháp số Newton Raphson, Rôbốt IRB 2400.