» Từ khóa: robot irb 2400

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Nghiên cứu cấu trúc động học của một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi

Bài báo này đề xuất một cấu trúc động học mới cho một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi. Đây là một cơ cấu tay máy mới được phát triển dựa trên ý tưởng cải tiến rôbốt công nghiệp 6 trục IRB 2400 của ABB. Tay máy được đề xuất gồm 6 khớp quay và 2 khớp chuyển động tịnh tiến.

10 p bvu 20/11/2017 380 3

Từ khóa: Tay máy dư dẫn động, Rôbốt dư dẫn động, Rôbốt 7 bậc tự do, Tay máy 7 bậc tự do, Động học ngược, Động học robot chuỗi, Phương pháp số Newton Raphson, Rôbốt IRB 2400.

Bộ sưu tập nổi bật

Tin nhanh

Trường Đại Học Bà Rịa - Vũng Tàu

Cơ sở 1: 80 Trương Công Định, Phường 3, Thành phố Vũng Tàu
Cơ sở 2: 01 Trương Văn Bang, Phường 7, Thành phố Vũng Tàu
Cơ sở 3: 951 Bình Giã, Phường 10, Thành phố Vũng Tàu
Điện thoại: (+84) 64.353 22 22 - Fax: (+84) 64 353 22 33 - Email: dhbrvt@bvu.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số