- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
TÀI LIỆU SỐ
Danh mục TaiLieu.VN
Ebook Sổ tay chuyên ngành điện: Phần 1
Mời các bạn cùng tham khảo cuốn "Sổ tay chuyên ngành điện" bao gồm nhiều hướng dẫn và gợi ý về công tác lắp đặt hệ thống điện, có thể giúp cho công việc của người lắp đặt điện dễ dàng, thú vị, và tốt hơn. Cùng tham khảo phần 1 cuốn sổ tay ngay sau đây để nắm được nội dung chi tiết nhé các bạn!
131 p bvu 27/02/2023 77 1
Từ khóa: Sổ tay chuyên ngành điện, Sổ tay điện, Các định luật điện, Các mạch điện, Các linh kiện điện tử, Bản vẽ điện, Máy phát điện, Sự truyền động công suất cơ học, Phân phối điện
Nghiên cứu cấu trúc động học của một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi
Bài báo này đề xuất một cấu trúc động học mới cho một tay máy công nghiệp dư dẫn động dạng chuỗi. Đây là một cơ cấu tay máy mới được phát triển dựa trên ý tưởng cải tiến rôbốt công nghiệp 6 trục IRB 2400 của ABB. Tay máy được đề xuất gồm 6 khớp quay và 2 khớp chuyển động tịnh tiến.
10 p bvu 20/11/2017 373 3
Từ khóa: Tay máy dư dẫn động, Rôbốt dư dẫn động, Rôbốt 7 bậc tự do, Tay máy 7 bậc tự do, Động học ngược, Động học robot chuỗi, Phương pháp số Newton Raphson, Rôbốt IRB 2400.
Ebook Kỹ thuật robot - PGS.TS. Đào Văn Hiệp
Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song,...
246 p bvu 26/07/2017 537 4
Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot